Descriptif : Du parking, descendre légèrement sur la route côté Ubaye et prenez le chemin sur la droite (Panneau Baisse de Prenier, baisse du Signal GR56B balisé en blanc et rouge) en ignorant la piste qui part vers les pylônes de la station (Le Signal). Il est orienté plein Sud et il se transforme rapidement en sentier. On rejoint la baisse du Signal en un peu plus d'un kilomètre . Restez côté Ubaye et continuez sur le GR. Le sentier traverse des sources dans un terrain peu stable puis monte tranquillement vers la baisse de Prenier avec en arrière-plan le Petit et le Grand Cheval de Bois.

A la baisse de Prenier laissez le GR et prenez le sentier balisé en jaune qui part à flanc direction plein Sud. Après une petite montée et une petite descente on parvient un petit lac souvent à sec l'été . Après le lac, le sentier s'oriente vers le Sud-Est en direction du sommet bien visible. Rochegrand est une large croupe herbeuse qui s'affaisse brusquement au Sud et qui offre une vue remarquable. C'est l'endroit idéal pour le pique-nique !

Le retour se fait par le même chemin qu'à l'aller.